H04-桌面级激光雷达车

1. 设备简介

SeaIOT-Car-R1型激光雷达车是一款桌面级自动驾驶机器人小车，通过搭载激光雷达和双目相机，将最前沿的深度学习，图像识别、SLAM、室内视觉高精度定位等技术应用到小车上，可让学员快速了解机器人的相关前沿技术的应用。该激光雷达车可以通过SLAM（同步定位和映射）算法来生成室内地图，在手机上可以预览到实时的地图，并可通过在手机地图上点击地图上任意一点来控制激光雷达小车自动运行到目标地点。通过图像跟随技术，deecar可以跟随任意一个目标运动。此外，该款激光雷达车还支持通过训练深度学习的模型，实现自动沿着车道线行驶，并可以准确识别交通信号（例如红绿灯、左转、右转、停车等）。

2. 课程资源